|
Pallimängud on vaadeldavad ja ka ehitajatele huvitavad. Korvpalli pole robotid veel mänginud.
Vaata lisatud faili.
http://www.robotex.ee/sites/default/files/Robotex2009 reeglid 0.1.pdf
http://www.robotex.ee/sites/default/files/Robotex2009 reeglid 0.1.doc
|
Väljak
Ja nagu Margus Ernitsaga
Korvpall on nagu segu
Kuid korvpall on päris hea variant kuna saaks otseselt ära kasutada jalgpalli robotite platvorme mis paljudel tehtud. Mõlemas ülesandes on ju mingi ringisõitev asi mis palle otsib. Aga võiks siis ka väljaku teha nii nagu päris korvpallis - mõlemad robotid korraga ühel platsil ja korvid on seinte ääres. Korvilaud, õigemini selle kesk-osa, võiks ühel pool olla erk-rohelist, teisel pool erk-oranži värvi, nii et videtöötlusega saaks täpselt sihtida. Mõlemad korvilauad võiksid ka RC5 signaali kiirata nagu jalgpallis. Kuna korvilauad on kõrgel on neid üle vastase ka näha.
Väljakuna saab kasutada korvidega täiendatud jalgpalli väljakuid. Väljaku värvi peaks ainult vahetama - näiteks beežiks või valgeks, nii et mustad squashi pallid välja paistaksid. Korvilaud on suht sama lai nagu jalgpalli värv (70cm) ja kõrgust kah kuskil 70cm. Korvi "rõngas" asub ~50cm kõrgusel ava läbimõõduga ~15x~15cm. Korvil on põhi all ja korvi väljaku poolne sein on kaldu, nii et korvi läinud pallid veerevad korvilaua taga asuvasse sahtlisse kus nad pärast üle loetakse. Robot peaks korvi alla ära mahtuma.
Roboti piirmõõdud võiksid olla samad nagu jalgpallis (35x35cm silinder). Robot võib aga maksimaalselt 1 palli omale sisse võtta ja seda ükskõik kus ja millal loopida. Kes kaugelt ei taha visata võib korvi ette sõita ja sealt visata.
Kuna esialgses mõttes oli teha 3 pesa ja nende järgi punkte jagada, siis põnevuse huvides võib mängu tuua ka mitme-punkti visked. Kuni veerand väljaku kauguselt 1 punkti, kuni poole kauguselt 2 punkti ja kaugemalt 3 punkti. Eeldab seda, et kumbagi robotit jälgib täpselt eraldi kohtunik.
Post new comment