Robotivõistluse ülesanne visuaalselt:

Ülesanne:

1.   Robotivõistluse ülesandeks on ehitada robot, mis tervikuna läbib labürindi õige tee kõik väravad ning leiab üles ja märgistab ohtlikud objektid (edaspidi miinid) etteantud võistlusplatsil.

2.   Robot stardib selleks ettenähtud alalt, stardi ja miinide vahel paikneb labürint.

3.   Roboti mehaaniline ühendus väljapool platsi paiknevate esemetega on keelatud, samuti on keelatud inimese sekkumine roboti juhtimisse võistluse ajal mistahes ühenduse abil.

4.   Võistlusaeg on robotile võistlusplatsil tegutsemiseks antud aeg, milleks on 10 min. Soovi korral võib võistkond oma võistluskorra ajal oma roboti võistlusplatsilt eemaldada ka enne võistlusaja möödumist, kui võistkond on selleks saanud loa žüriilt.

5.   Võidab robot, mis võistlusaja (10 min) jooksul märgistab rohkem miine.

Võistlusplats:

6.   Võistlusplats on 4 x 4 m väljak. Võistlusplatsi esiserva ühes nurgas on stardiala, mis on 50 x 50 cm.

7.   Labürindis on üks läbipääsutee ja mitu tupikut. Labürindi kõigi teede laius on vähemalt 49 cm, labürindi seinte ning võistlusplatsi ümbritseva piirde kõrgus on 10 cm. Labürindi seinad on ühendatud mitmest kohast tugevdustega (näiteks võlvidega). Tugevduste keskkoha kõrgus läbiva labürindikäigu alguses ja lõpus on (40±1) cm ja ülejäänud tugevduste kõrgus (50±1)cm. Kõikide läbipääsuavade ülanurkade raadius on 20 ±1 cm.

8.   Labürindikäikude kõik seinad on paralleelsed võistlusväljaku esiküljega või on sellega täisnurga all.

9.   Labürindi stardipoolsed sissepääsud asuvad võistlusplatsi esiservast 1 ±0,1 m kaugusel ning on võistlusplatsi esiservaga paralleelsel joonel, kuid ei pruugi asetseda kõrvuti.

10.  Labürindi miinidepoolsed sissepääsud asuvad võistlusplatsi esiservast 3 ±0,1 m kaugusel ning on võistlusplatsi esiservaga paralleelsel joonel, kuid ei pruugi asetseda kõrvuti.

11.  Labürint on moodustatud teisaldatavatest seintest ja labürindi lõplik kuju selgub võistlusel. Treeninguteks pannakse kokku treeningkonfiguratsioon.

12.  Labürindi läbiv tee on hargnemisteta.

13.  Labürindi läbiva tee seinad on mustad ja kõik teised seinad ning platsi piire on valged. Tugevduskaarte värv on määramata.

14.  Üle labürindi seinte ja platsi piirete ei tohi robot liikuda.

15.  Platsi pind kujutab endast ruumi põrandapinda, millele on asetatud hele sileda pinnaga (vastavalt võimalusele kättesaadav) lahtirullitav põrandakate.

16.  Miinid on metallist suletud otstega silindrid diameetriga: 85 ±2mm ja kõrgusega (servast servani): 52 ±5 mm, (näiteks ilma siltideta puuviljakompoti või ananassi konservid). Miine on võistlusplatsil 4 tk.

17.  Miinid paiknevad võistlusplatsil esiküljest vaadates teiselpool labürinti nii, et on tagatud vähemalt 50 cm läbipääsutee ühe miini juurest teise juurde jõudmiseks (labürindi ja miinide vahel), vähemalt 25 cm miinide ning platsi piirde vahel. Minimaalne kaugus miinide vahel on 50 cm. Miinid on kinnitatud põrandakatte külge. Miinide täpne asukoht selgub võistlusel.

18.  Robot peab märgistama iga miini eraldi tähisega, mis asetatakse miini peale. Miin loetakse märgistatuks, kui võistluskorra lõppedes (võistlusaja möödudes või pärast roboti eemaldamist võistlusplatsilt) on tähis puutes miini pealmise pinnaga või ülemise servaga.

Nõuded robotile ja tähistusmärkidele:

19.  Robot peab täielikult (sh manipulaatorite vms seadmete projektsioonid) mahtuma stardialale, milleks on ruut mõõtmetega 50x50 cm.

20.  Tähise vähemalt üks tahk peab katma ruudu mõõtmetega 4x4 cm ja ükski kolmest mõõtmest ei tohi ületada 15 cm (st kolmas mõõt on vabalt valitav). Tähised võtab robot kaasa stardist. Robotil võib olla kaasas maksimaalselt neli märki. Ei robot ega tähised ei tohi rikkuda võistlusväljakut ega väljaspool seda paiknevaid objekte.

21.  Võistlusväljakule ja seda ümbritsevale alale 1 m ulatuses platsi piiretest on keelatud asetada kõrvalisi esemeid (midagi peale roboti). Roboti meeskonna liikmed võivad asuda võistluse ajal võistlusväljaku esikülje pool piirde taga või pealtvaatajatele ettenähtud alas.

22.  Abivahendid ei tohi takistada pealtvaatajate vaadet võistlusplatsile.