Võistlusväljak

Võistlus:

Kaks robotit võistlevad väljakul, mis on keskelt võrguga/seinaga pooleks jagatud. Mõlemal poolel on 8-10 squashi palli. Eesmärgiks on oma väljak pallidest tühjaks saada ja vastasroboti väljakupoolele võimalikult palju palle visata. Kahe roboti võistlusel on minimaalselt 2 vooru. Edasi pääseb robot, kes võitis vastast kahes voorus. Ühe vooru pikkus on 90 sek, mille jooksul meeskonnad ei tohi ilma kohtuniku vastava loata robotite tegevusse sekkuda. Robotid peatavad oma tegevuse kasutades seisulülitit või taimereid. Punktide arvestamisel läheb arvesse võistlusaja lõpuhetkel väljakul olnud pallide seis. Kui ühel robotitest on väljak tühi, läheb kell kinni ja tulemus märgitakse üles. See vähendaks korjamist ja ootamist, sest vahepeal võib vastane lihtsalt kiirem olla.

Kaotanud robot võistleb edasi nulliringis vastaval tasemel. Kaotus nulliringis katkestab turniiril edasipääsemise. Nulliringi võitja robot võistleb põhiringi võitnud robotiga.

Poolte vahetamiseks on võistlejatel aega 60 sekundit. Selle aja jooksul asetab võistkond oma roboti teisele väljakupoolele ning võib roboti juures teha muudatusi (kinnitada lahti tulnud juhtmeid jne).

Kui robotid saavutavad viigiseisu peale kahte vooru siis toimub kolmas voor mille kestvust on vähendatud 30 sekundile. Kolmandal ja järgnevatel voorudel laseb kohtunik peale 30 sekundi möödumist võistlejatel robotid peatada.

Kui peale kolmandat vooru on seis ikka viigis siis otsustatakse lõpplahendus läbi penaltite, kus kiirem robot võidab ehk kes esimesena palli vastase poolele saab. Idee oleks, et väljakul on robot ja ainult üks pall, mis asuvad diagonaalselt väljaku eri nurkades, robot on võrgu
pool.

Pallid:

Pallideks on squashi pallid mis paiknevad mõlemal väljakul ette määratud kohtades. Pallide esialgse asukoha märgivad maha kohtunikud kasutades selleks juhuslikku viset mündiga väljakule. Enne igat vooru pannakse pallid samadele kohtadele. Esialgne pallide asukoha valik pole teada enne võistluse algust.

Robotid:

Robot on täielikult autonoomne masin, mis kannab oma energiaallikat, liikumismehhanisme ja oma juhtimis- ning kontrollsüsteeme. Robotit ei ole lubatud juhtida kaugsaatja teel. Robot peab stardis mahtuma 30x30 cm ruudu sisse ja peale starti koos manipulaatoritega maksimaalselt 50x50 cm ruudu sisse. Osade tahtmatu eraldumise puhul võivad kohtunikud lubada robotil võistluse jätkamist.

1. Robot võib kanda ühte palli korraga. Palli kandmine tähendab palli maast kõrgemale tõstmist. Robot tohib olla näiteks U kujuline ja niimoodi palle kokku ajada. Täiesti keelatud on maapinnast kõrgemal, roboti peale jne pallide kogumine. Korraga tohib õhus olla ainult ÜKS pall.
2. Robot ei tohi sisaldada osi, mis võiksid põhjustada kahjustusi või olla ohtlikud väljakule, pallidele, teistele robotitele
   ja juuresolijatele.
3. Roboti algoritm ei tohi sisaldada väljaku, pallide või teise roboti vigastamiseks mõeldud algoritmi.
4. Kohtuniku soovil tuleb talle peale võistlust roboti programmi algteksti näidata ja lahti seletada.
5. Robot, mis ei vasta nõuetele, ei pääse võistlusele
6. Juhul kui kasutatakse valgust levitavaid elemente, siis nende intensiivsus ei tohi olla inimese silmale ohtlik või peab olema varjestatud otsevaatluse eest juhul kui kasutatakse lasereid, siis nende võimsus peab olema väiksem kui 1mW (0dBm).
7. Robotil peavad olema kergesti ligipääsetav(ad) stardi- ja seisulüliti(d).
8. Soovituslik roboti mass on 2 kg. Robot ei tohi oma raskusega ega muul viisil kahjustada võistluspolügooni.
9. Robot ei tohi oma manipulaatoritega ületada polügooni seinu ega olla nende seinte kohal.
10. Võistleja võib paigutada roboti oma äranägemise järgi ettemääratud väljaku poolel, nii et roboti ükski osa ei puudutaks palle. Robot võib olla palli kohal, tingimusel, et ta palli ei puuduta.
11. Võistlejad stardivad ja katkestavad ise oma roboteid.

Väljak:

Väljaku mõõtmeteks on 2x3 meetrit, keskelt pooleks jagatud 2x1,5 meetrit. Väljak on piiratud 20 cm kõrguse välisseinaga, millest alumine 10 cm on värvitud valgeks ja ülemine 10 cm on läbipaistev materjal (pleksiklaas). Polügooni poolitav sein on 10 cm kõrgune ja on värvitud mustaks, lisaks on 5 cm kõrgusele tõmmatud hõbedane teip, mis on 2-2,5cm lai. 15 cm enne väljakut poolitavat seina on maha tõmmatud hõbedane teip. Teibi laius on vähemalt 2-2,5 cm.

Punktiarvestus:

Punktiarvestus sooritatakse peale vooru lõppu. Iga roboti koduväljaku poolele jäänud pall annab ühe miinuspunkti. Palle on lubatud visata ainult vastas väljaku poolele. Iga pall mis lendab polügoonist välja annab ühe miinus punkti palli väljavisanud robotile. Vooru võidab robot, mis saab vähem miinuspunkte.

Pall mis lendab polügoonist välja läheb arvesse miinus punktina esialgselt palli visanud robotile. Näide kui robot1 viskab palli vastas väljaku poolele ja see lendab robot 2 põrkest või väljaku põrkest välja siis läheb miinus punkt robot1'le.