„Ruumi korrastamine“

Artikkel 1: Ülesanne

Ülesanne sarnaneb tavapärasele toa koristamisele. Eesmärk on korjata toast kokku tühjad plekkpurgid ja mustad sokid ning viia need selleks ettenähtud kohta. Purkide ja sokkide jaoks on eraldi kogumisalad. Ülesannet raskendavad toas vedelevad ELFA-kataloogid.

Artikkel 2: Väljak

Väljaku näol on tegu 3000x2000 mm „toaga,“ mis on ümbritsetud 100 mm kõrguste valget värvi seintega. Väljaku põrand on samuti valget värvi. Nii seinad kui põrand on saepuruplaadist või sellest tugevamast materjalist.

Kogumisalad:

2.1. Väljaku kahes vastasnurgas on kogumisalad sokkide ja purkide jaoks. Kogumisalad on täisnurkse kolmnurga kujuga, mille kaatetite pikkus on 700 mm.

2.2. Kogumisala eraldab muust väljakust 10 mm kõrgune ja 10 mm laiune must serv.

2.3. Servast 30 mm eespool on 10 mm laiune must teibiriba. Sokkide ala ees 1 riba, purkide ala ees 2 riba 10 mm vahega. Kõik võistlusväljakuga seotud mõõdud on antud 10 % täpsusega.

Joonis 1. Võistlusväljak

Pilt 1. Võistlusväljak

Artikkel 3: Robot

3.1 Robot peab peale käivitamist toimima täiesti autonoomselt. Side väliste osapooltega, mis asuvad väljaspool võistlusväljakut, on keelatud.

3.2 Roboti mõõdud peavad jääma kogu ülesande lahendamise ajal 400x400x400 mm piiridesse.

3.3 Robot stardib sokkide kogumisala piirava serva vastast – peab sellega kontaktis olema. Roboti suund on võistlejal vabalt valitav. Objektide väljatõstmine väljaku piiridest on keelatud.

3.4 Kuna mitu robotit võivad erinevatel väljakutel korraga võistelda, siis ei tohi robot tahtlikult segada ega kahjustada teisi roboteid, kohtunikke ega pealtvaatajaid. Sellised robotid diskvalifitseeritakse.

Artikkel 4: objektid

4.1 Objektid on:

a. tühjad 0,33 l energiajoogi Battery plekkpurgid (diameeter 66 mm, kõrgus 115 mm);

b. musta värvi sokid suuruses 42-44;

c. ELFA 2008 aasta kataloogid.

4.2 Väljakul asuvad 6 purki, 3 sokki ja 3 ELFA kataloogi.

4.3 Kataloogide asend on selline, et need on seintest, kogumisaladest ja üksteisest vähemalt 500 mm kaugusel.

4.4 Purgid asuvad väljaku seintest, kataloogidest, kogumisaladest, sokkidest ja teistest purkidest vähemalt 100 mm kaugusel. Sama kehtib ka sokkide kohta.

4.5 Purgid seisavad väljakul põhja peal püsti, sokid lebavad väljasirutatult ja kataloogid lebavad tagakaane peal.

Artikkel 5: Majakad

5.1 Võistlusväljaku igasse nurka võib panna majaka – kokku 4 majakat. Majakas peab puutuma nurka. Majakate asetamiseks on aega 1 minut.

5.2 Majaka maksimaalsed mõõdud on 100x100x200 mm.

5.3 Majakas võib sidet pidada ainult objektidega, mis asuvad võistlusväljakul (robot, teised majakad).

5.4 Majakas ei tohi tahtlikult segada kõrvalvõistlejat, kaameraid, pealtvaatajaid ja kohtunikke. Majakas ja selle paigaldamine ei tohi rikkuda võistlusväljakut.

5.5 Majakate kirjeldus ja tehnoloogia tuleb võistluse korraldajatele esitada 1 nädal enne võistlust (elektriskeem ja kirjeldus). See on vajalik, et ei lastaks koos võistelda robotitel, mille majakad võivad teisi segada.

5.6 Elektromagnetlaineid kiirgavad majakad tuleb anda kohtunikele (välja lülitatult) 1 tund enne võistlust.

Artikkel 6: Võistlus

6.1 Korraga võistleb ühel väljakul üks robot.

6.2 Objektide asetus pannakse paika enne võistlust kohtunike poolt. Kõigil võistlejatel on sama objektide asetus väljakul. Enne võistlust võistlejad õige asetusega objektidega väljakule ei pääse.

6.3 Robotil on võistlemiseks ette nähtud 3 minutit.

6.4 Iga objekti ettenähtud kogumisalasse toimetamise eest saab ühe punkti. Objekt loetakse kogumisalas olevaks kui see puudutab kogumisala põrandat ja ei puuduta kogumisalast väljapoole jäävat väljaku põrandat.

6.5 Aja eest punkte ei saa. Aega võetakse arvesse siis kui robotitel on võrdselt punkte.

6.6 Võistlemine toimub kahes voorus – esimene võistlusvoor ja finaal.

a. Mõlemas voorus saab robot kaks katset, millest kirja läheb parim.

b. Teise vooru (finaali) saavad 4 robotit esimese vooru parimate tulemuste järgi. Ka teises voorus on kõigil robotitel kaks katset. Võidab robot, mis saab teises voorus kõige rohkem punkte.

6.7 Võistkonna registreeritud liikmete arv on piiratud viiega.