Jalgpall
Võistlus
Kaks robotit võistlevad korraga ühel väljakul, millel asetsevad 10 palli. Eesmärgiks on lüüa võimalikult palju palle vastase väravasse. Kahe roboti võistlusel on minimaalselt 2 vooru. Iga vooru järel toimub pooltevahetus. Edasi pääseb robot, kes võitis vastast kahes voorus. Ühe vooru pikkus on 90 sekundit, mille jooksul meeskonnad ei tohi ilma kohtuniku vastava loata robotite tegevusse sekkuda. Roboti tegevus peatatakse taimeri või seisulüliti abil.
Kasutusel on topelt-kaotuse (double-elminitaion) turniiri formaat, mis tähendab, et voorude võitjad võistlevad põhiringis ja kaotajad võistlevad edasi nulliringis vastaval tasemel. Kaotus nulliringis katkestab turniiril edasipääsemise. Nulliringi võitnud robot võistleb põhiringi võitnud robotiga.
Poolte vahetamiseks on võistlejatel aega 60 sekundit. Selle aja jooksul asetab võistkond oma roboti teisele väljakupoolele ning võib roboti juures teha muudatusi (kinnitada lahti tulnud juhtmeid jne).
Kui robotid saavutavad viigiseisu peale kahte vooru, toimub kolmas voor mille kestvust on vähendatud 30 sekundile. Kolmandal ja järgnevatel voorudel laseb kohtunik peale 30 sekundi möödumist võistlejatel robotid peatada.
Kui peale kolmandat vooru on seis ikka viigis, otsustatakse lõpplahendus läbi penalti, kus kiirem robot võidab ehk kes esimesena palli vastase väravasse saab. Väljakul on ainult üks pall, mis on väljaku keskel.
Pallid
Pallideks on valged golfi pallid mis paiknevad väljakul ettemääratud kohtades. Pallide esialgse asukoha märgivad maha kohtunikud kasutades selleks juhuslikku viset mündiga väljakule. Enne igat vooru pannakse pallid samadele kohtadele. Esialgne pallide asukoha valik pole teada enne võistluse algust.
Pallid on standardsed ~43mm läbimõõdu ja ~46g massiga. Mõlemad mõõdud võivad varieeruda 10% ulatuses.
Robot
Robot on täielikult autonoomne masin, mis kannab oma energiaallikat, liikumismehhanisme ja oma juhtimis- ning kontrollsüsteeme. Robotit ei ole lubatud juhtida kaugsaatja teel. Roboti mõõdud peavad jääma kogu ülesande lahendamise ajal silindri sisse, mille diameeter on 35 cm ja kõrgus 35 cm. Osade tahtmatu eraldumise puhul võivad kohtunikud lubada robotil võistlust jätkata.
- Robot võib korraga füüsiliselt tegelda ainult ühe palliga. Pallide kogumine on keelatud. See tähendab, et kui robot on leidnud palli peab ta sellest vabanema (sooritama löögi) enne kui hakkab järgmist palli liigutama. Juhuslik mitme palli üheaegne puudutamine on lubatud.
- Robot ei tohi palli hõivata ei enda alla, sisse ega peale. Pall peab olema robotit eest, külgedelt ja pealt vaadates nähtav vähemalt raadiuse ulatuses (ehk vähemalt 22.5mm ristlõikes). Vaata ka joonist 3.
- Robot ei tohi palli enda külge fikseerida tugevama jõuga kui on palli raskusjõud. See tähendab, et robotit õhku tõstes ei tohi pall selle külge kinni jääda.
- Robotil on väravast palli väljavõtmine keelatud.
- Robot ei tohi sisaldada osi, mis võiksid põhjustada kahjustusi või olla ohtlikud väljakule, pallidele, teistele robotitele või juuresolijatele.
- Robot ei tohi sisaldada väljaku, pallide või teise roboti vigastamiseks mõeldud algoritmi.
- Robot võib kaitsta oma väravat vastasroboti pallide eest, võib vastasrobotilt palli ära võtta ja võib teha muid mängu taktikalisi liigutusi, kuid seda ei tohi teha vastasrobotit füüsiliselt rünnates, selle andureid pimestades või muul ebasportlikul viisil segades.
- Robot ei tohi vastast visuaalselt petta. Keelatud on näiteks robot väljaku värvi ja palli kujutisi täis värvida.
- Kohtuniku soovil tuleb talle peale võistlust roboti programmi algteksti näidata ja see lahti seletada.
- Juhul kui kasutatakse valgust levitavaid elemente, siis nende intensiivsus ei tohi olla inimese silmale ohtlik või peab olema varjestatud otsevaatluse eest. Juhul kui kasutatakse lasereid, siis nende võimsus peab olema väiksem kui 1mW.
- Robot ei tohi ületada väljaku seinu ja väravat ega olla nende kohal.
- Robot stardib oma värava poolt paremast nurgast. Peab puudutama mõlemat nurka moodustavat seina.
- Robotil peavad olema kergesti ligipääsetav(ad) stardi- ja seisulüliti(d).
- Võistlejad stardivad ja katkestavad ise oma roboteid.
- Robot, mis ei vasta nõuetele, ei pääse võistlusele.
- Kuna väljakul on korraga 2 robotit, on soovituslik teha robotile pehmendusega põrkeraud 5 cm kõrgusele ja vähemalt 2 cm laiune.
Väljak
Väljaku mõõtmeteks on 2x3 meetrit ja selle paksus on 1,6cm. Väljak on piiratud 10cm kõrguse seinaga. Nii seinad kui põrand on rohelist (muru) värvi ja valmistatud saepuruplaadist või liimpuidust. Väravad asuvad väljaku lühemate seinte keskel ning on siseküljelt 70 cm laiused ja 20 cm kõrgused. Väravapostid on valmistatud haljast 20mm alumiiniumprofiilist. Vertikaalsed postid ulatuvad väljaku pinnani. Tõkestamaks pallide väravast välja veeremist, lõpeb väravapostide taga väljak ja pallid kukuvad väljakut ümbritsevale vaipkattega põrandale. Väravate taga asub vähemalt 20 cm sügavusel valget värvi võrk.
Väravate lihtsamaks leidmiseks on väravate kohale keskele kinnitatud infrapuna kiirgur. Kasutusel on telekapuldi protokoll RC5 (Phillipsi protokoll). Üks värav saadab sõnumit kanal 1 ja teine kanal 2. Kui väljakuid on kaks siis teisel väljakul on kasutusel kanal 3 ja kanal 4. Infrapuna abiseadet kasutaval robotil peab olema lihtne ja kiire meetod kanali määramiseks.
Kõik võistlusväljakuga seotud mõõdud on antud 5% täpsusega.
Punktiarvestus
Punktid loetakse kokku peale vooru lõppu. Iga vastase väravas olev ja värava-alust (väljakut ümbritsevat) pinda puutuv pall annab ühe punkti. Vooru võidab robot, mis saab rohkem punkte.
Lisamärkused
Võistkonna registreeritud liikmete arv on piiratud viiega.
Vastuolude avastamisel reeglites on korraldajatel õigus reegleid parandada.
|
20:20 
