Sel aastal on lisaks põhivõistlusele kavas ka lisavõistlus algajatele robotihuvilistele. Selleks on üks levinumaid robotivõistlusi maailmas – joonejärgimine (inglise keeles line following). Joonejärgimisel on robotite ülesandeks võimalikult kiiresti läbida väljakule musta joonega maha märgitud rada.
Demovideo ja ajavõtusüsteem.
Võistluse reeglid
Väljak
- Väljak on valget värvi 3 kuni 10 m² suurune sünteetiline kate.
- Joon on väljakule trükitud musta värviga 15 mm laiusena.
- Joone trajektoor on suletud, ehk see moodustab lõputu ringi.
- Joone minimaalne pöörderaadius on 20 cm.
- Joont ümbritseb mõlemalt poolt 25 cm vaba väljakupinda, välja arvatud ristmikel.
- Ristmikul ristuvad jooned sirgelt täisnurga all vähemalt 20 cm ulatuses.
- Joonel ei ole eraldi märgitud stardi- ja finishijoont.
- Joone trajektoori ei avaldata enne võistluspäeva.
Robot
- Roboti maksimaalsed mõõdud on 25 x 25 x 25 cm ja mass 1 kg.
- Robot peab joone järgimisel seda katma, vastasel juhul loetakse sõit ebaõnnestunuks.
- Ristmikel peab robot järgima otsesuunas kulgevat trajektoori.
- Robot ei tohi kahjustada väljakut ega olla ohtlik pealtvaatajatele.
- Kõrgemate kui 24 V pingete kasutamine on keelatud.
- Robotil peab olema start- ja stopp nupp.
Võistlemine
- Robotid võistlevad joone trajektoori ühes suunas läbimises aja peale.
- Aega mõõdab kindlas punktis optilise anduriga automaatika.
- Igal robotil on kuni 3 katset millest arvesse läheb parim (kiireim) aeg.
- Võidab robot kes saab parima aja.
Organiseerimine
- Võistlemiseks ja katsetamiseks on eraldi identsed väljakud.
- Enne võistlust tuleb läbida registratuur mille käigus teostatakse robotile tehniline kontroll ning kleebitakse number.
- Võistlemiseks, ehk katsete tegemiseks, on võistlejatele ette nähtud 2 tundi.
- Katsete tegemiseks on elav järjekord.
- Katseid võib teha erinevatel aegadel või ühe korraga mitu tükki.
- Maksimaalne lubatud roboti ringi aeg on 3 minutit. Selle ületamisel katse ebaõnnestub.
- Esimese tunni jooksul peavad kõik robotid tegema vähemalt ühe katse, vastasel korral teisel tunnil võistelda ei saa.
- Võistlusel tekkivaid küsimusi ja probleeme lahendab kohtunik.
Väljaku ja roboti mõõdud
robotex_joonejargimise_reeglid_(est).pdf
robotex_line_follower_competition_ rules_2011_(eng).pdf
